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小型油壓機比例閥的現場總線與網絡接口

發布者:科鑫盟機械  發布時間:2013/8/7 8:48:07

小型油壓機比例閥的現場總線與網絡接口

以現楊總線為基礎的分布式控制系統,是現代工程 機械電子控制技術發展的方向。作為和車內部ECU串行通信的標準, CAN總線在 工程機械領域得到廣泛應用。但是傳統的CAN總線只包含數據鏈路層和物理層的 部分內容,要解決不同廠商設備間信息互換和檢測、組態、操作節點等問題,尚需 一種開放、標準化的高層(應用層)協議。目前,由CiA (CAN in Automation) 組織提出的CANopen協議,在汽車1工程機械領域處于主導地位,已成為事實上 的應用層標準。
比例閥放大器是工程機械現場總戰網絡和分布式控制系統的典型節點。支持 ISO 11898標準的CAN收發器和控制器芯片已相當普及,因此油壓機放大器節點實現的 難點,主要集中在CANopen協議的,來現。工程上主要有三種解決方法。 1)根據CiA的CANopen協議利設備行規,自行開發應用層軟件。 2)購買源碼(如: Sys Tee、Peck、Port等) ,針對特定的MCU進行移植。 3)選擇帶協議固件( Firmware) I的CANopen模塊,利用開發套件進行參數配置和網絡組態。
其中,自行開發的方法一般周期較長,而且存在協議不兼容的風險。模塊方法 成本較高且靈活性較差,難于擴展。源碼移植方法難度介于兩者之間,批量成本低 且靈活性強,比較適合于OEM設備的開發。
放大器CAopen接口產生的價值,不習僅限于分布式控制所帶有的可靠性 增強、硬件成本降低和連線簡化。CANop~n協議所提供的SDO (服務數據對 象)可用于遠程參數設置和程序下載(前提是微控制器具有編程功能), PDO (過程數據對象)能將過程參數實時傳送到組態、顯示終端。這使得比例放大 器的在線和在現場調試成為可能,為產品j開發、安裝、調試和維護帶來了方 便。

 

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