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液壓機伺服變量泵在一體化電動靜液惟動器中的應用

發布者:科鑫盟機械  發布時間:2013/8/20 8:54:15

液壓機伺服變量泵在一體化電動靜液惟動器中的應用

使用新型功率電傳作動器 (power- by-wire, PBw),主要包括電動靜液作動器(Electro- Hydrostatic Actua tor, EHA)和機電作動器(Electro-Mehanical Actuator, EMA)兩種,是多電 飛機(More Electric Aircraft, MEA)、關鍵子技術之一。
按采用電動機和泵形式以及控制方式的不同, EHA可分為定排量變轉速 (EHA-FPVM)、變排量定轉速(EHA-VPFM)和變排量變轉速(EHA-VPVM) 3種。EHA通過液壓泵將電動機的轉動傳遞到作動器輸出,這使在作動系統設計 中可以采取更加復雜的結構,電動機和泵相對于液壓缸的方位,容易安排以適應一 體化系統的結構尺寸要求。而EMA系統中電動機、變速箱和滾珠絲杠間的連接方 位是不容易改變,這就使EHA具有比/MA優越的地方。EHA也能通過改變泵 的排量使改變系統的傳動比成為可能。拉就增加了作動器的剛度,減小了體積,并 減少了系統的發熱量。
1油壓機系統發熱的改進
在功率電傳作動系統中,電動機發|熱是一個重要的問題。與中央泵源系統相 比, EHA由于采用集成化設計,散熱的實現比較困難,因此必須在系統的設計中 考慮此問題,減小系統的發熱。閥控系統由于伺服閥處的壓降在工作過程中將產生 大量熱量,而在EHA或EMA中,由于采用直接驅動的方式,效率遠高于閥控系 統,熱量主要來源于空氣動力負載與元件的無用功,這其中最重要的就是電動機的 [R損失。EHA中電動機的輸出力矩導電流成比例,而電動機所需輸出力矩取決 于泵的排量和負載壓力。在固定負載下↓可以通過匹配泵的排量和電動機轉速來維 持系統流量,使作動器有合適的回轉;~1度。因此,采用變排量泵可以在大負載 (Pb高〉和低速率(Q小)情況下減小有白的排量,增大電動機轉速刀,保持輸出功 率不變,以減小電動機輸出轉矩,即使地動機工作在較低的電流下,這樣就限制了 電動機的[R損失。

 

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