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液壓機中什么是步進電機?

發布者:科鑫盟機械  發布時間:2013/11/19 8:49:08

液壓機中什么是步進電機?

液壓機當定子的三相繞組依次通電時,轉子按電磁鐵的作用原理被吸引著一步步轉動,每一步 的轉角為步距角C圖Ca)]。開始時,當A-A相垣電,轉子的兩極被定子A相的兩極所吸 引,與之對準;然后A相斷電,B相繞組通電, 轉子的兩極被定子B相兩極吸引,轉子 順時針轉過60.接著B相斷電,C相繞組通電,轉子又順時針轉過60° ,使轉子 兩極與定子C相兩極對準〔圖CC] ;再使A相起電,C相繞組斷電,轉子又順時針轉過 60° ,與A極對準。即如果按A→B→C→A→B一-……順序輪流通電,則步進電機就不斷地 順時針方向旋轉,通電繞組每轉換一次,步進電機就順時針轉過60°。同理,如果繞組通電 順序按C→B-A→C→B→A……進行,則步進唱機將反時針方向轉動。但是,這種三拍控 制方式在轉換(一個繞組斷電而另一個繞組剛開始通電)時,容易造成失步。另外,僅一個 繞組吸引轉子,無保持力,容易在平衡位置附近振蕩而不穩定。為此,可采用圖CC的六拍 控制方式,即通電順序按A→AB→B→BC→C→{仁A→A……進行,每轉換一次步進電機順 時針轉過30\步距比三拍控制方式小一半,因轉1換時始終保證有一個繞組通電,因此工作 穩定,轉換頻率也可提高一倍。|
液壓機然而每步這么大的轉角還是不適合用于液壓傳動中的。為此可采用下述方法,即增加轉 子極數和增加定子相數的辦法,可使步進電機每步帶動的角度相應地減少。圖5-381表示轉子 有四極,按上述同樣方法分析可知,如采用三拍控簾j方式,每步轉角為30° ;如采用六拍控制 方式,每步轉角為15°。為三相反應式步邊電機,轉子齒數為40個齒,定子有六個磁 極,每個磁極上有5個齒,它們的齒寬和齒距都相陽,并且定子相鄰磁極上的齒在周向相互錯 開1/3齒距。這樣一來,當轉子齒與定子A相磁榻上的齒對齊時,轉子齒與B相的磁極相錯 1/3齒距,且C相磁極上的齒錯開2/3齒距,由于帶子齒Z=40,所以齒距t為:360° 當A相磁極通電時,轉子齒與A相齒相對。自A相磁極斷電而B相通電時,轉子齒即 轉過1/3齒距與B齒對齊(即轉子轉過3勺。

 

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