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四柱液壓機中伺服閥的動態特性差是什么原因造成的?

發布者:科鑫盟機械  發布時間:2013/11/21 8:37:36

四柱液壓機中伺服閥的動態特性差是什么原因造成的?

四柱液壓機伺服閥的動態特性差,頻悴響應遲滯,系統過渡過程的響應速度減低, 而超調量增大
對電液伺服閥而言,是指伺服閥的輸出流懂的幅值和相位角不能在較大的頻率范圍內跟 隨輸入的電流信號而變化,而產生的流量幅值酌減少和相位角的滯后卻較大。伺服閥的動態,受供油壓力、輸入信號I(機械位移或信號電流〉的幅值、油液的性質、 油液的溫度等外部因素,閥本身的結構參數力矩馬達的純剛度和固有頻率、反饋桿的剛 度、前置級的流量增益等內部因素的影響。改善的具體辦法有以下幾種。 ①四柱液壓機提高供油壓力,可以提高速度放大系擻,提高伺服閥和系統的靈敏度;響應速度加 快,但是一般來說動態和靜態穩定性是一對矛盾,當供油壓力超過某一級限值時,系統就要 發生振動,變成不穩定(下述情況也是如此)1。
②油溫、油液教度的變化影響系統的動|態性能。了由:黠度大,系統的響應速度降低。為 使動態特性較好或在使用中不過多變化,應選用合適教度的油液,并且油溫應控制在一定范 圍內以消除油溫變化對黠度的影響。
四柱液壓機系統的背壓適當增大,可提高穩定性,旦動態特性變差,所以系統應有適合的背壓要求。 ④對輸入信號(如電流值)的幅值應控。在一定范圍內。 ⑤增大伺服閥開口周邊的寬度,可使流憧放大系數增加,提高系統的靈敏度,使響應 速度加快,同樣也要注意對系統穩定性的影響。
四柱液壓機采用正預開口的滑,1其流量放大系數大,對流量控制的靈敏度高, 動特性較好,但同樣也是穩定四柱液壓機性差。
⑦機械反饋間隙的存在使超調量的調節肘間增大,因此應盡量減少反饋間隙。 ③伺服液壓缸面積增大可提高系統的刷性,增加了系統的穩定性,但動態特性通常 變差。
四柱液壓機伺服液壓缸及連接管路含油的總體積|增大,對系統的動態特性沒有任何好處,即使 系統穩定性也變壞。|
四柱液壓機力矩馬達的磁滯現象和伺服閥各構f牛的靜摩擦力大,引起動態性能變壞,必須盡力 減少力矩馬達的磁滯現象和伺服閥內各構件的摩擦力,提高零件加工精度。 @伺服閥安裝面的平面度誤差大,必須肖除其對閥和系統動態特性的影響。 @閥芯處于靜止狀態時,脈動時的油涮壓力會不斷把等于或稍大于徑向配合間隙尺寸 的顆粒擠入閥芯和閥套之間的徑向間隙,引起閥芯的污染阻滯,因此而增大閥芯運動的摩擦 力,降低伺服閥的響應速度,增大滯環。

 

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