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四柱液壓機電液控制系統的工作原理

發布者:科鑫盟機械  發布時間:2013/12/30 8:40:15

四柱液壓機電液控制系統的工作原理

四柱液壓機系統中的電控元件為何只滑線電位器,組成橋式電路,改變a、b兩滑 臂的相對位置,產生雙向控制電位差,圖示為單端輸入推挽輸出伺服放大器。在元 電信號輸入時,其兩端分別給兩端的力馬淮輸出相等的零位電流I口,經伺服放大器2放大 后,二輸出端分別給兩力馬達輸出的電信號。
當輸入左右力馬達零位工作電流I。時L左右二力馬達在零位工作電流作用下產生大小 相等方向相反的滑閥拖動力,滑閥保持零佳,故伺服缸和負載停止在原位上;當a臂向左移 動by值時,由于伺服閥4、四柱液壓機伺服缸3和負戰W以及反饋電位器b均在零位尚未動作,因而 電控部分產生控制電位差bUab'經伺服放伏器放大后推挽輸給左右力馬達控制電流I。士bi (左為Io+bi,右為10 - bi) ,因而產生拖,力差,閥芯4向左移動bx,壓力油從P經A流 入缸3右腔,缸3左腔回了由經B從T流回油箱,缸3驅動負載并帶動反饋臂b向左移動, 從而減小控制電位差bUab和滑閥的開度b.1 ,直至反饋臂電位器b向左移動by使控制電位 差bUab二O時,滑閥回到零位,伺服缸和:~載在向左跟隨移動了by后停止不動;反之,當 電位器a向右移動by而產生- bUab時,陽理可使伺服缸向右移動by后停止不動。 反饋電位器b在系統中的作用,是將11~服缸拖動負載的執行情況隨時檢測出來并與指令

信號相比較,只要有偏差,系統就繼續|工作,直到a 、b間元電位差(6Uab = 0),伺服缸 (執行元件〉驅動負載達到精確定位后系|統才穩定下來。這種使輸出與輸入信號之間的偏差 減小或消除的反饋方式稱為負反饋,具;信這種反饋控制的系統稱為閉環控制系統,圖9-12 為其方塊圖。

電液控制系統中,電液伺服閥擔負著重要作用,一為電一機械位移轉換,由力馬達或力 矩馬達實現(力馬達輸出力和直線位移,1力矩馬達輸出力矩和角位移) ;二為機械位移-液壓 轉換和放大,一般由液壓放大器實現;二七為液壓功率輸出,一般由滑閥實現。 由于力馬達和力矩馬達的功率較小,1為了克服滑閥的摩擦力和隨流量而增大的液動力, 改善伺服閥的性能和抗污染能力,在力li達或力矩馬達和滑閥之間均有液壓放大器(前置級 和功率級) ,前置級常用的有噴嘴擋板式|、射流管式、滑閥式等,功率級多為滑閥式.總之,從電液控制系統的控制原理和控制方式來看,其信號傳遞與運算部分采用電氣信 號控制,電氣與液壓轉換部分采用伺服嗣進行控制;控制方式多采用閥控方式和泵控方式, 另外還有數值控制等。


 

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