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油壓機中什么是轉向機構液壓回路

發布者:科鑫盟機械  發布時間:2014/8/1 8:20:54

油壓機中什么是轉向機構液壓回路

工程機械在行走和作業過程中,需要改變整個車體的運動方向,即轉向。對偏轉車輪型 車輛來說,駕駛員操縱轉向盤,通過轉向機構使車輪轉一角度。而對餃接車架型車輛來說, 使起導向作用的那部分車架轉一角度,就可以引導整車改變方向。現以偏轉車輪型為例分析 液壓轉向原理。
轉向機構有人力直接驅動和功率放大(動力轉向〉兩種方式o人力直接驅動方式操縱簡 單,但只適用于輕型車輛。工程機械轉向時,導向部分受到很大的轉向阻力矩,要求轉向機 構產生很大的驅動力矩,同時還要有足夠的轉速度,這是人力無法滿足的。因此必須應用 功率放大方式。液壓功率放大方式轉向功率大.,1重量輕,操縱輕便而平穩。 圖2-6所示為轉向機構液壓系統,駕駛員操作轉向盤1,假定順時針轉動α角,最終車 輪轉過相應的β角,整車就被準確轉向到所希望的行駛方向。在液壓轉向機構中,調節閥2 的閥芯2a與轉向盤連接并隨其順時針轉過α。li于閥體2b沒有轉動,調節閥2就由中位變 至上位通路,即P口與C口相通,泵的高壓液體壓人液壓馬達3的3C腔,而液壓馬達3D 腔排出的液體通過調節閥2的D口流向B口。|由于液壓馬達的輸出軸上幾乎沒有阻力矩, 所以B口壓力與C口壓力很相近。B路液體送|人液壓缸旬的有桿腔和化的無桿腔,使4a 桿拉動而4b桿推動杠桿機構8,從而使車輪順l寸針轉動β角。同時,油壓機液壓缸4a和4b排出的液體匯集在一起,通過調節閥2的A口,1經O口流回主油箱。
由于轉向機構還具有一種能實現位置反饋的功能,即液壓馬達的輸出軸與調節閥2的閥 體2b連接在一起,當調節閥開始進入上位時,液壓馬達的輸出軸就開始轉動,拖動閥體跟 蹤閥芯順時針旋轉,于是就有關閉閥口4、D 、A、B的趨勢,也就是使調節閥恢復中位的 傾向。但由于駕駛員還未將轉向盤撥足α陽,所以轉向盤和閥芯繼續旋轉,而閥體總是稍稍 落后地跟蹤著閥芯,所以調節閥不會回到中位。一旦轉向盤和閥芯在α角上停下來,閥體終 究會被拖到使調節閥實現中位的位置上。|這時,液壓馬達和液壓缸停止運動,而車輪恰恰達 到駕駛員所希望的β偏轉角。|
通過以上分析可知,駕駛員只要用很小的力量,輕輕撥動調節閥的閥芯,就可使液壓缸 產生很大的功率,使車輪轉向,這就是液壓功率放大的作用。
當駕駛員操作轉向盤逆時針轉動,健調節閥由中位變至下位通路,與上述情況類似,車 輪將轉向相反方向。
當發動機熄火,液壓泵5停止壓出液體時,可人力驅動液壓轉向機構。 油壓機其原理如下=在實際裝置中,轉向盤1的軸與液壓馬達3都在一根軸線上,但在一般情 況下二者不相連。在發動機和泵正常工件時,駕駛員撥動轉向盤,液壓馬達即以液壓原理跟 蹤調節閥2的轉動,所以轉向盤和液壓馬i達之間的沒有角度差(穩態時〉或者很小(動態 時〉。當發動機熄火而泵停止工作時,液壓控制系統不起作用,駕駛員撥動轉向盤,液壓馬 達不再跟蹤,二者角度差就不斷增大,當轉向盤轉到大于某角度θ以后,轉向盤軸就可通過 鍵銷〈圖2-6中未示出〉以機械方式強干帶動液壓馬達3旋轉,使它以人力驅動的"泵"的 特點工作,將液體壓入4a和化缸的同斗腔,同時兩個缸的另一腔排液,驅動杠桿機構8實 現轉向,稱為人力轉向。這是一種應急措施。
 

 

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