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液壓機卷取機跑偏控制電液伺服系統的原理

發布者:科鑫盟機械  發布時間:2014/12/29 9:48:05

液壓機卷取機跑偏控制電液伺服系統的原理

液壓機在帶鋼生產中,由于張力不適當或波動大、輯系不平行、鋼帶厚度不均等原因,會

引起跑偏。為此通常要在生產線中使用具有自動 卷齊和跑偏控制的帶鋼卷取機,以免帶邊跑偏過 大撞壞設備或斷帶停產,從而有利于中間多道工 序生產,減少帶邊剪切量而提高成品率,成品整 齊,便于包裝、運輸和使用。由于控制對象有一 定的跑偏速度,且質量較大,將帶鋼整齊地卷成 較大外徑的鋼卷并非易事,同時,由于對卷齊精 度和響應速度都有一定要求,所以采用閉環電液 伺服系統進行跑偏控制,其設備簡圖。 ②為液壓機卷取機跑偏控制電液伺服系統液壓原理,系統的袖源為定量液壓泵1 供泊的恒壓源,油源壓力由溢流閥2設定。系統的執行元件為電液伺服閥控制的輔助液壓缸 12和移動液壓缸,缸用于驅動光電檢測器17的前進與退回,以免卷完一卷鋼帶時, 帶鋼尾部撞壞檢測器。缸為主液壓缸,用于驅動卷筒15做直線運動實現跑偏控制o控制 系統原理。

液壓機系統的控制電路簡圖-光電檢測器由發射光源和光電二極管接收器組成,光 電二極管作為平衡電橋的一個臂。鋼帶正常運行時,光電管接收一半光照,其電阻為亂, 調整電橋電阻匙,使R}R3二R2凡,電橋無輸出,當鋼帶跑偏二帶邊偏離檢測'器中央時,液壓機 電阻R}隨光照變化,使電橋失去平衡喜從而產生調節偏差信號u_,此信號經放大器放大 g 后,推動伺服閥工作,伺服閥控制液壓缸跟蹤帶邊,直到帶邊重新處于檢測器中央-,達到新的平衡為止。
檢測器缸12 (用于剪切前將檢測器退回,

帶鋼引人卷取機鉗口。為了開始 卷取前檢測器應能自動對位,即讓光電管的中心自動對準帶鋼邊緣,檢測器缸也由伺服閥控 制,檢測器退出和自動對位時,卷取機移動缸13應不動,自動卷齊時,檢測器缸12應固定 (鎖緊) ,為此采用了兩套可控液壓鎖〈分別由液控單向閥8、9和液控單向閥10、11組成)   液壓鎖由三位四通電磁換向閥6控制。
自動卷齊或檢測器自動對位時,系統為閉環工作狀態p快速退出檢測器時,切斷閉環, 手動給定伺服閥最大負向電流,此時伺服閥作普通換向閥用。


 

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