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油壓機氣動搬運機械手實驗

發布者:科鑫盟機械  發布時間:2015/4/6 12:19:02
6.2.1實驗目的、任務與設備
(1)實驗目的
通過繪出的氣動搬運機械手實驗任務,學生需了解典型的
油壓機回路及其作用,了解氣動機械手在工業中的應用。掌握實驗中用到的各種氣動元件的工作原理、職能符號及其運用。掌握油壓機PLC編程及控制方法。
(2)實驗任務
1)設計氣動搬運機械手,共有3個氣缸控制機械臂的立體運動,2個氣缸推動地面物料平面運動,一個旋轉氣缸(90度旋轉)使物料翻轉。另外機械手是一個真空吸盤。完成回路的組裝、調試、試驗。
2)設置一個障礙,機械臂必須繞過障礙物完成物料搬運。
3)繪制原理圖,可設計幾個方案,論證各方案的優、缺點,最終確定一個相對最優方案。
4)要求方案中由油壓機PLC實現對電磁閥、磁性開關、接近開關、真空泵的控制。
5)完成PLC編程。
6)選擇氣壓元件、傳感器等,在實驗臺上組裝所設計的氣壓回路,在控制面板上連接電
器元件。驗證設計方案的可行性及正確性。
7)撰寫實驗報告。(3)實驗設備
自制氣動綜合教學實驗臺1臺,各種氣壓元件及傳感器等若干。
6.2.2實驗過程與結果(1)實驗方式
預約開放實驗。
(2)實驗時間
約18學時,其中:
方案設計論證及原理圖繪制 4學時
完成PLC編程 6學時
回路組裝驗證 6學時
撰寫實驗報告 2學時
(3)實驗報告
按本書第E部分中對本實驗的具體要求完成實驗報告。
(4)實驗評價
由實驗老師根據學生在整個設計實驗各個過程的表現及實驗完成情況給每個學生給出實驗成績評價。
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