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油壓機順序動作不正常

發布者:科鑫盟機械  發布時間:2015/5/6 9:43:07
油壓機順序動作不正常
油壓機液壓泵1為定量泵,液壓缸A所屬回路為進油節流調速回路。液壓缸A的載荷為液壓缸B載荷的二分之一。液壓缸B前設置順序閥4,其壓力調定值比溢流閥2低1MPa。要求液壓缸動作的順序是缸A動作完了缸B再動作。但當啟動液壓泵并使電磁換向閥3通電以左位工作時,出現液壓缸A和B基本同時動作的故障,不能實現缸A先動作缸B后動作的順序。
系統中,雖然液壓缸A的載荷是液壓缸B載荷的二分之一,并且缸B前安裝了順序閥,好像應該能實現缸A先動作,缸B后動作的順序。但其實不然,因為通向液壓缸A的油路為節流閥進油節流調速回路,系統中的溢流閥2起定壓和溢流作用。因此溢流閥的閥前壓力是恒定的,并總有一部分油液從溢流閥溢回油箱。改變節流閥5的開口度,進入液壓缸A的流量相應改變,于是液壓缸A的運動速度得到調節。由于液壓泵為定量泵,一部分油液經節流閥進入液壓缸,另一部分泊液必然要溢回油箱。
油壓機液壓缸B前安裝的是直控順序閥,也稱內控式順序閥。在溢流閥溢流時,系統工作壓力已達到打開順序閥的壓力值,所以在液壓缸A運動時,液壓缸B也開始動作。這說明直控順序閥4在回路中只能起到液壓缸B不先動作的作用,而不能起到后動作的作用。油壓機如果將回路改進一下,將直控順序閥4換成它控順序閥,并且將順序閥的它控油路接在液壓缸A與節流閥之間的油路上,這樣,控制順序閥啟閉是由液壓缸A的負載壓力決定,與順序閥的入口壓力元關。所以將它控順序閥的控制壓力調得比液壓缸A的負載壓力稍高,就能實現缸A先動作、缸B后動作的順序。動作過程是:啟動液壓泵,調節溢流閥的閥前壓力,電磁換向閥通電后左位工作,壓力油一部分通過節流閥進入液壓缸A,推動缸A運動,一部分由溢流閥溢回油箱。當液壓缸A運動到終點時,其載荷壓力迅速增高,并達到它控順序閥的控制壓力時,它控順序閥主油路接通,液壓缸B開始動作。
這里有兩點應該注意:一是油壓機它控順序閥的控制油路不能接在節流閥前;二是液壓系統中溢流閥的調定壓力應按液壓缸B的載荷壓力調定,否則將不能排除上述故障。原因是由于液壓缸B載荷是液壓缸A載荷的二倍,液壓缸B的工作壓力是液壓系統的最高壓力,因此整個液壓系統的工作壓力應按液壓缸B能正常動作來調定
油壓機順序閥的改進措施及效果
油壓機在兩控制缸有桿腔回路上,各自串聯一只順序閥,此種順序閥實際上是由一只通徑6mm的直動式糙流閥和開啟壓力為0.05MPa、6mm規格的單向閥并聯、組合而成。用直動式溢骯閥設定的回了由阻力平衡掉閥門和物料的質量,排除外在干擾。
改進后的液壓控制系統再調試時,兩控制缸活塞桿位移的同步偏差能夠控制在士1mm以內,定位偏差在2mm以內,達到控制要求。該液壓控制系統投產后運行平穩。
在電液比例閉環控制中,油壓機液壓缸活塞才位移的實際值與設定值相比較,較小。比例方向閥只需在中位機能附近細微的切換,即能實現位移控制上的糾要求。要實現這種控制,要求比例流量鬧中位機能的遮蓋區盡可能小,最佳狀態零遮蓋,而4WRE6Q2比例方向閥的中華機能遮蓋區比較大,顯然,原擬定的控U思路不能實現控制要求。改造后的液壓控制系統之所以定位精度較高,是利用4WRE6Q2比例方向閥的流量控制功能,及控制缸低空載起動對特性,用同步精度保證定位精度。控制缸活塞桿伸出時,平衡閥平衡掉閥門和物料質量的干擾;退回時,閥門和物料的質量成為負載,液壓系統中油液流動阻力,液壓缸自身的摩擦力相對于負載而言非常小,用比例方向閥4WRE6Q2不同流量值的設定,完全能夠實現兩控制缸活塞桿位移同步的精度控制。
油壓機改造后的液壓控制原理,實質上改到了控制思路。由于順序閥和液控單向閥的雙重保持作用,使閥門開口量的定位精周保持非常穩定,不受物料偏載影響。用順序閥平衡掉閥門和物料質量的干擾,而不用單向節流閥來控制液壓缸活塞桿伸出時的速度,兩液壓缸活塞桿同步效果更佳。
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