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油壓機伺服閥的動態特性差現象

發布者:科鑫盟機械  發布時間:2015/5/27 8:27:30

油壓機伺服閥的動態特性差現象
伺服閥的動態特性差,頻率響應遲滯,系統過渡過程的響應速度減低,而超調量增大
對電液伺服閥而言,是指伺服閥輸出流量的幅值和相位角不能在較大的頻率范圍內跟隨輸入的電流信號變化,而產生的流量幅值的減少和相位角的滯后卻較大。伺服閥的動態特性受供油壓力、輸入信號(機械位移或信號電流)的幅值、油液的性質、油液的溫度等外部因素,閥本身的結構參數、力矩馬達的純剛度和固有頻率、反饋桿的剛度、前置級的流量增益等內部因素的影響。改善的具體辦法如下。
1.
油壓機提高供油壓力,可以提高速度放大系數,提高伺服閥和系統的靈敏度,響應速度加快。但是一般來說動態和靜態穩定性是一對矛盾,當供油壓力超過某一極限值時,系統就要發生振動,變成不穩定(下述情況也是如此)。
2.油壓機油溫、油液教度的變化影響系統的動態性能。油蒙古度大,系統的響應速度降低。為使動態特性較好或在使用中不過多變化,應選用合適勃度的油液,并且油溫應控制在一定范圍內以消除泊溫變化對黠度的影響。
3.油壓機伺服液壓缸及連接管路含了由的總體積增大,對系統的動態特性沒有任何好處,即使系統穩定性也變壞。
4.油壓機力矩馬達的磁滯現象和伺服閥各構件的靜摩擦力大,引起動態性能變壞,必須盡力達的磁滯現象和伺服閥內各構件的摩擦力,提高零件加工精度。
油壓機伺服閥有哪些不同
1.油壓機閥芯結構及加工精度不同
普通比例換向閥閥芯采用閥芯+閥體的結構,閥體兼作閥套。由于死區大,閥芯與閥套允許的配合間隙較大,閥口臺階之間的尺寸公差也較大,一般具有互換性。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯十閥套的結構,兩者配做成組件,加工精度要求極高,不具備互換性。因此,伺服閥元論在價格方面、對油液過濾精度要求方面以及維護方面都較比例閥高得多。
2.中位機能種類不同
比例換向閥具有與普通換向閥極為相似的中位機能,這有利于比例閥適應于更多設備工況,而伺服閥中位機能目前只有O形,適應工況單一。
3.閥的額定壓降不同
閥的額定壓降是指通過額定流量時閥上形成的壓力差,是閥中兩個閥口(P→A,B→T)的壓降之和。
為了保持伺服閥的響應特性,伺服閥需要很高的閥口壓降,一般以1/3供了由壓力設計(通常為7MPa,即單閥口為3.5Ma),它的性能指標也是在這種工況下給出的。普通電液比例方向閥對閥口壓差沒有嚴格要求,既能工作于大壓差工況,也能工作于小壓差工況,表征其額定流量的單閥口壓差一般為0.5Ma或15MPa。
伺服閥和比例方向閥對額定壓降的不同要求,導致比例系統的效率較高,伺服系統的效率較低,兩種系統的運行成本也不同。

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