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油壓機與機械和電氣的聯接

發布者:科鑫盟機械  發布時間:2015/11/3 21:02:34
油壓機無論在元器件中還是在系統中,都存在液壓、機械和電氣系統結合在一起的情況。由此可見,將油壓機機械和電氣的影響納入系統的說明,顯然是很有意義的。
為了使得機械部件能夠進行數學處理,是見的方法是將它分為集中質量能量傳遞構件振蕩單元和無質量能量傳遞構件振蕩單元這兩個等效結構,見圖3.9。
油壓機能量傳遞部件,可分為彈簧、阻尼和剛性抨件三種。描述聯接關系時,剛性懺件可以看作剛性很大的彈簧進行處理。質量塊和油缸MZ的機械聯接是通過方程式來實現的。這表明,方程的一般形式無需修改,但外部構件MA的位移和運動速度出現在被聯接構件(MZ)的方程中,而MZ的位移和運動速度也同時出現在MA的方程中。也就是說,這在相互鵝合的兩個構件之間產生一個直接的影響因子。在結構說明中MA構件和MZ構件由共同的節點標號來實現計算,其中這個節點是通過聯接構件建立起來的。與液壓節點不同的是,當油壓機機械節點的能量用聯接構件的運動方程表達時,影響因子是通過特征方程(PV=fCt)來計算的。
圖4.5給出了一個控制邊上以數據組方式(非實現方式)表示的流量影響項的編碼形式。
在圖中引用的方程項中,壓力PV應是作用在01油口上的。影響項的狀態變量通過20號標準算法(見"4.4"節)來求解,該算法被定義為一個狀態變量NVA(14==YW)與一個常量(239==YN)之和梁上狀態變量NVB和NVC(PV02,PVOl)之差的平方根。常量YN是通過邊界值NK2來提供的,也就是說,在MODAT主部中,地址239下是表示遮蓋量長度的符號。這里還有兩個可能的邊界值,用-1來表示,在討算中等于特征量1.。
與狀態變量相乘的系數,由常量EO、VO和B1組成,它們之間的關系通過另一單拽子程序的第2號標準算法給出,
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